人とロボのすれ違い自然に

豊橋技科大/歩行者の腰の角度で 進路を予測/早め回避で快適に

2025/06/06

 豊橋技術科学大学の研究チームは、自律移動型ロボットと人が正面ですれ違う際、歩行者の「腰の角度」に注目することで体を避ける方向を予測、ロボットの早め回避でスムーズなすれ違いができることを明らかにした。 研究は、同大学の視覚認知情報学研究室と...

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