2024（令和6）年
10月15日 火曜日
大会前夜に急きょ改修／ローカルルールに一晩で対応も…／リトライで惜敗―「あっぱれ」宿敵・香港たたえる
2024/09/01
ＡＢＵ大会に出場した豊橋技科大の選手とピットクルー（提供）
豊橋技術科学大学ロボコン同好会は昨年の初優勝に続く２連覇を目指し、８月25日にベトナムで開かれた「ＡＢＵアジア・太平洋ロボットコンテスト」に臨んだ。しかし、結果は悔しいベスト４。国際大会ならではのハプニングで窮地に立たされ、技科大へのリベンジに燃える香港チームの前に、連覇の夢は砕かれた。
◆大会前日
テストランの行われた大会前日、ベトナムに乗り込んでいたロボコン同好会に衝撃が走った。ロボットの寸法に関するルールが、国内とＡＢＵ（アジア太平洋放送連合）大会で異なることが分かったからだ。
今年のルールでは、試合開始時のロボットは一辺70センチの立方体サイズに収まるようにし、開始後は90センチまで機構を広げることが許されている。問題になったのは、トラブルや反則があった場合の再スタート時の寸法だ。日本の大会では接地面だけ70センチ以内に収まればよかったが、ＡＢＵ大会では、開始時と同じ、全体を70センチの立方体に収めなければならないと知らされた。
技科大の自動制御ロボットＲ２は、試合開始後にボールをつかむアームが70㌢を超えて伸び、再スタート時はそのまま再起動する設計。国際ルールにのっとれば再スタートが認められず、負けに直結する致命的影響がでる。
設計の大前提を覆すルールに、同好会の宮下功誠代表（４年）らは主催者に抗議を申し入れたが、受け入れられない。いまさら設計変更もできず、プログラムの改修だけの緊急措置で対応するしかない。しかし、大会前夜にプログラムを改修できても、その動作を確認する機会がない。うまく動くかは、ぶっつけ本番で試すしかなかった。
◆予選リーグ
予選リーグ初戦のエジプト戦。技科大は実力差を見せ大きくリードを広げた時点で「リトライ」を宣言した。ロボットを再スタートさせ、改修したプログラムの動作を確認するためだ。幸いロボットは思い通りに動き、土壇場で窮地を脱することができた。
毎年競技の変わるロボコンでは細部のルールが徹底されず、国ごとに異なるローカルルールが存在することがある。昨年の大会ではそのまま試合が行われ、判定を巡りもめるケースもあった。
「国際大会では何があるか分からない」という宮下代表。「プログラム変更を一発で決めてくれたメンバーはすごい」と同好会の技術力には胸を張った。
◆準決勝
予期せぬピンチを乗り越え予選リーグを連勝で突破、準々決勝であたった強豪中国も僅差で下した。そして準決勝で待っていたのは、昨年の決勝で日本に敗れ雪辱に燃える香港中文大学だった。
宿敵との勝敗を決したのは、技科大のロボットＲ２のおかした「リトライ」。リトライはトラブルや反則を犯した時のペナルティー、ロボットを再スタート位置まで戻さなければならず、その間に対戦相手は点差を広げる。強豪同士では１回のリトライが勝敗を分けてきた。
特に、Ｒ２が紫のボールを中央のイエローゾーンに持ち込んでしまう「反則」は、散らばるボールにロボットが触れて偶発的に起こってしまう。防ぐのが難しく、多くの大学が対処に苦慮した。その反則を技科大も香港戦でおかしてしまい、再スタートの間にリードを許し、連覇の夢が断たれた。
宮下代表は試合を振り返り「対策はしてきたが詰め切れなかった。香港はボールにぶつからないような対策をしていた。勝敗は時の運だったと言う人もいるが、安定性で差があった。香港は決勝まで一度もリトライしていない。あっぱれだ」とライバルに脱帽した。
リトライしてロボットを再スタート位置に運ぶ技科大チーム（ユーチューブから）
ＡＢＵ大会に出場した豊橋技科大の選手とピットクルー（提供）
リトライしてロボットを再スタート位置に運ぶ技科大チーム（ユーチューブから）
